Portique grue Ganz (Ganz). Grue à portique Ganz (Ganz) Mécanisme de levage de la grue Ganz 5 6

capacité de chargement- 16/27,5 t.
portée de flèche- 21-33 m.
jauge de portail- 10,5 m.
vitesse de levage 60(16t) - 30(27.5t) m/min

Le dispositif et les caractéristiques techniques de la grue portique Ganz 16 / 27.5 :

L'équipement principal de la grue portique Ganz 16/27.5

Sur les mécanismes de levage de la charge et de fermeture de la benne, ainsi que sur le mécanisme de déplacement de la grue, deux moteurs électriques sont installés, sur les mécanismes de rotation et de modification de la portée de la flèche - un chacun. Les moteurs électriques sont "alimentés" à partir d'un réseau de courant alternatif triphasé avec une tension de 380 V. Les circuits de commande des moteurs électriques sont "alimentés" en courant alternatif avec une tension de 110 V via un transformateur abaisseur. Les moteurs électriques des mécanismes de rotation et de déplacement de la grue sont bridés : le mécanisme de rotation est vertical, le mécanisme de déplacement de la grue est horizontal.

Les entraînements électriques de tous les mécanismes sont contrôlés par des contrôleurs magnétiques. De plus, un dispositif différentiel est installé sur les grues pour automatiser la commande des treuils à benne preneuse.

Equipement électrique auxiliaire de la grue portique Ganz 16/27.5.

Les moteurs électriques de tous les mécanismes de grue, à l'exception du mécanisme de mouvement, disposent d'une protection triphasée individuelle contre les courants de court-circuit - fusibles. Les moteurs électriques du mécanisme de mouvement, en plus de la protection individuelle, en ont également un commun.

Les contacts des relais thermiques maximum sont connectés en série dans les circuits des bobines des relais de blocage des entraînements électriques correspondants. Le fonctionnement du relais thermique maximum provoque l'arrêt de l'entraînement électrique correspondant ; les autres entraînements électriques de la grue restent activés.

Sur les mécanismes de levage de la charge et de fermeture de la pince, modifiant la portée de la flèche, des interrupteurs de fin de course sont installés qui limitent le mouvement du corps de préhension de la charge et la portée de la flèche dans les deux sens.

Le tambour à câble possède deux fins de course : l'un est actionné par le contrepoids du tambour, l'autre par la tension du câble. De plus, deux interrupteurs de fin de course sont installés sur le mécanisme de déplacement de la grue, connectés en série avec la bobine du relais de blocage du mécanisme de déplacement et coupant le circuit d'alimentation de ce relais lorsque les pinces à rail sont fermées.

L'entraînement électrique des mécanismes de levage et d'abaissement de la charge, de fermeture et d'ouverture du grappin de la grue à portique Ganz 16 / 27.5.

Pour faciliter le contrôle des entraînements électriques et des équipements électriques auxiliaires de la grue, tous les dispositifs de commande directe sont situés dans la cabine de commande.

L'alimentation électrique des entraînements électriques des mécanismes est mise en marche par la machine principale dans la cabine de commande. Les circuits de contrôle pour les tests comprennent un bouton spécial. Le contrôle des entraînements électriques des mécanismes de levage de la charge et de fermeture de la pince est effectué à l'aide de contrôleurs avec les mêmes circuits asymétriques, un dispositif différentiel et une pédale pour le fonctionnement automatique avec la pince.

Le dispositif différentiel, relié mécaniquement aux tambours du treuil à benne preneuse, est conçu pour : allumer automatiquement le moteur du mécanisme de levage pour le levage et l'abaissement après l'ouverture de la benne preneuse en l'air ; adoucir les caractéristiques du moteur de support à la fin de l'opération de ramassage.

La pédale permet de se déconnecter du réseau et de libérer le moteur du mécanisme de levage lors du ramassage pour un meilleur approfondissement du grappin dans la charge.

Le levage et l'abaissement de la charge se produisent lorsque les poignées des deux contrôleurs sont réglées sur la position extrême ; tout en maintenant la vitesse nominale. Les positions intermédiaires des contrôleurs dans le sens de la montée sont utilisées pour déplacer la charge sur de courtes distances et obtenir des vitesses réduites, et dans le sens de la descente - pour obtenir des vitesses accrues et un freinage monophasé.

Pour fermer le grappin avec une charge, deux méthodes sont utilisées :

En appuyant sur la pédale de commutation et le transfert ultérieur des poignées des deux contrôleurs aux positions de travail. Dans ce cas, le grappin commence à monter automatiquement après la fermeture, après quoi le pied peut être retiré de la pédale.

Transfert de la poignée du contrôleur en position de travail. Dans ce cas, pour soulever la benne remplie, avant de la refermer, la poignée du contrôleur doit être alignée avec la poignée d'un autre contrôleur.

Le dispositif du mécanisme de mouvement de la grue à portique Ganz 16 / 27.5.

L'interrupteur de commande de l'entraînement électrique du mécanisme de déplacement de la grue a un circuit symétrique qui fonctionne de manière égale dans les deux sens.

Le mécanisme de déplacement de la grue à portique consiste en des chariots roulants placés sous chaque pied du portique. Les trains de roulement sont reliés aux jambes au moyen de dispositifs de support qui assurent le mouvement de la grue le long de trajectoires courbes et son virage vers des trajectoires perpendiculaires, ainsi que la libération du chariot sous la jambe du portail pour réparation. La suspension équilibrée des roues de chaque bogie et sa liaison articulée avec le dispositif de support permettent de répartir uniformément la pression sur toutes les roues en marche et de mieux surmonter les irrégularités des voies de la grue.

Sur la grue portique Ganz 16 / 27.5, le mécanisme de déplacement se compose de quatre trains de roulement, dont deux sont entraînés. Trains de roulement - à trois roues équilibrés avec une charnière verticale.

Au niveau du chariot d'entraînement, le moteur à bride de l'accouplement flexible est relié à une boîte de vitesses horizontale à couple conique. Le mécanisme est freiné par un frein à deux mâchoires avec poussoir électro-hydraulique. Le moteur et le frein sont montés sur le carter de boîte de vitesses, lui-même monté sur le châssis du bogie.

Deux pinces de rail antivol sont situées sur les chariots d'entraînement de la grue. Les principaux éléments de la poignée: broche, interrupteur de fin de course pour la fermeture du circuit de commande, butée, cale d'espacement, levier. Les pinces sont actionnées manuellement. Lorsque les pinces sont fermées, le circuit de commande des moteurs électriques du mécanisme de déplacement est ouvert.

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CARACTÉRISTIQUES TECHNOLOGIQUES DU MÉCANISME

Description technique du mécanisme

À l'heure actuelle, les problèmes d'automatisation des mécanismes, non seulement complexes, mais aussi les plus simples, ne font aucun doute, car seuls les systèmes automatisés peuvent résoudre de manière optimale toutes les tâches auxquelles sont confrontés les appareils, les installations et les complexes pendant leur fonctionnement, productivité maximale, qualité des produits, fiabilité , durabilité, minimisation des coûts, sécurité, etc. La question est complètement différente - elle sera déterminée dans chaque cas spécifique avec le degré d'automatisation approprié, la qualité des transitoires, la vitesse, le nombre de coordonnées réglables, en tenant compte de divers facteurs, etc., c'est-à-dire à la fin , pour trouver le rapport optimal entre les capacités et la profondeur des tâches à résoudre face aux installations et complexes et à leur coût. En termes théoriques, il est nécessaire de développer une théorie et de mener des recherches en relation avec certains groupes de mécanismes caractérisés par un objectif commun, une technologie de processus, une conception, etc.
Dans le domaine de la manutention et du rechargement, il existe un nombre important de mécanismes qui diffèrent par leur finalité technologique et, par conséquent, par leur conception. À cet égard, de nombreux lecteurs différents sont utilisés, du plus simple au plus complexe. Dans le même temps, le degré de leur automatisation est différent. Tout cela est dû à un certain nombre de raisons objectives et subjectives.
Les mécanismes de levage-transport et de rechargement sont l'un des mécanismes les plus anciens. Leur dynamisme, avec le développement de la science et de la technologie, est passé du manuel à l'électrique moderne.
Cependant, même aujourd'hui, l'entraînement électrique des mécanismes de levage, de transport et de rechargement est très diversifié et son degré d'automatisation dans la grande majorité ne correspond pas au niveau moderne de la science et de la technologie. Ceci est dû à une durée de fonctionnement importante des équipements, et donc, il existe également un facteur d'obsolescence de la motorisation électrique ; avec le manque de développements pratiques correspondant au développement moderne de la science et de la technologie et pouvant être utilisés comme entraînements électriques automatisés pour certains mécanismes avec une régulation optimale de certaines coordonnées ; avec pratiquement aucune demande au cours de la dernière décennie pour les mécanismes de levage, de transport et de rechargement, en raison de la stagnation de l'économie et de la production, avec un niveau faible ou un manque d'institutions pratiques appropriées, etc.
L'un des mécanismes les plus courants et les plus responsables est le mécanisme de départ de la flèche de la grue à portique, et son entraînement est le plus complexe, car il fonctionne en mode intermittent avec un moment d'inertie réduit en constante évolution Jpr à la fois d'un cycle à l'autre et pendant le cycle lui-même. . Dans le même temps, le problème le plus important doit être résolu - éliminer le processus de balancement de la cargaison transportée, malgré le contrôle en constante évolution et les influences perturbatrices, la présence de connexions flexibles et élastiques importantes, d'espaces et de non-linéarités. Des systèmes de différents types de complexité et de degré d'automatisation sont utilisés comme entraînements électriques pour le mécanisme de départ de la flèche. Dans le même temps, la capacité de levage des grues affecte considérablement la différence.
Cependant, les systèmes d'entraînement électrique existants ne répondent pas entièrement aux exigences modernes des processus de chargement et de déchargement. Dans le même temps, au cours des 10 à 15 dernières années, des changements importants se sont produits dans le développement des systèmes d'entraînement électriques. Il existe également des progrès significatifs dans le domaine de la création d'une base semi-conductrice d'éléments de puissance (transistors de puissance, optothyristors, etc.), ce qui permet de réaliser les réalisations de la science et de la technologie dans le domaine de la création de systèmes d'entraînement électriques modernes pour les mécanismes de grue.
Actuellement, il n'y a pas d'études de système pour justifier l'utilisation d'un lecteur particulier, son niveau et son système de contrôle. En conséquence, il existe une variété déraisonnable de systèmes d'entraînement électrique utilisés, ce qui entraîne des difficultés pour importer des équipements de grue, créer des systèmes d'entraînement électriques domestiques, effectuer la modernisation du système des entraînements électriques existants et leur réglage.
Une certaine classe d'actionneurs fonctionne avec un moment d'inertie réduit variable Jpr. Tous les mécanismes de cette classe peuvent être conditionnellement divisés en deux groupes. Pour les mécanismes dans lesquels, en cours de fonctionnement, le programme de modification du couple réduit avec une certaine fréquence est strictement répété. Cela inclut, tout d'abord, les mécanismes dans lesquels, pendant le fonctionnement du graphe, les changements du moment réduit d'un cycle à l'autre ne se répètent pas. Cela comprend le chargement et le déchargement, pour un certain nombre d'entre eux, en plus, les changements du moment d'inertie réduit Jpr d'un cycle à l'autre provoquent non seulement une différence de masses, mais aussi un changement du rayon de réduction, et il y a aussi un variabilité de la durée du cycle. Tout cela conduit à imprévisible, dans la limite des charges admissibles, le type de tachygrammes et de diagrammes de charge du moteur exécutif. De tels mécanismes, et, par conséquent, leurs moteurs d'entraînement, fonctionnent constamment dans des modes intermittents dynamiques (transitoires), accompagnés d'un contrôle en constante évolution et d'une action perturbatrice. Par conséquent, afin d'obtenir des processus dynamiques optimaux pour certaines coordonnées, de tels mécanismes nécessitent des systèmes de contrôle complexes avec des paramètres spéciaux et, dans certains cas, des systèmes de contrôle avec des paramètres ou une structure changeants.
Ce groupe de mécanismes comprend les grues portiques, dans lesquelles les modes les plus complexes se déroulent dans les entraînements des mécanismes de départ de la flèche. Ici, toutes les opérations de chargement et de déchargement sont effectuées en mode intermittent avec un moment d'inertie réduit Jpr en constante évolution en raison des différentes valeurs des masses surchargées et des modifications du rayon de réduction.
La recherche et le développement d'un système d'entraînement électrique pour un mécanisme à moment d'inertie variable sont donnés pour un entraînement électrique pour le mécanisme d'extension de flèche d'une grue à portique de type GANZ 5/6 - 30 - 10.5. Cela permettra de limiter et indépendamment sur la base des paramètres réels d'un mécanisme particulier de vérifier les positions théoriques et les résultats obtenus. De plus, le recours à un mécanisme spécifique permettra de créer un prototype approprié d'un modèle physique pour mener des études naturelles afin de vérifier la correspondance entre les résultats théoriques et les résultats pratiques. Et de plus - cela permettra, sans recherche supplémentaire, de développer une méthodologie d'ingénierie pour le calcul des systèmes d'entraînement électrique de mécanismes similaires, de créer et de mettre en œuvre un système d'entraînement électrique fonctionnel pour un mécanisme spécifique.
L'objet de contrôle dans ce travail est la grue électrique à portique GANZ. La grue à portique a été conçue par le bureau d'études de l'usine de grues de l'usine hongroise de construction de navires et de grues à Budapest (Hongrie). La même usine réalise la production en série de grues.
Selon sa conception et son niveau technique, cette grue est destinée aux opérations de chargement et de déchargement dans les ports maritimes et fluviaux et à la mécanisation d'un certain nombre d'opérations à forte intensité de main-d'œuvre sur les grands chantiers de construction hydraulique, ainsi que dans d'autres industries.
En termes de fonctionnalité, il s'agit d'une grue mobile et tournante avec une capacité de levage, quelle que soit la portée de la flèche, de 5 tonnes en service intensif et de 6 tonnes en fonctionnement normal. La portée minimale de la flèche est de 8 mètres et la portée maximale est de 30 mètres. La partie rotative avec une colonne et une flèche équilibrée droite est située sur un portail à quatre paliers (trains de roulement) et assure le mouvement horizontal de la charge suspendue au crochet lorsque la longueur de la flèche change. La hauteur de levage maximale au-dessus du champignon du rail est de 23 mètres et la profondeur d'abaissement, à partir de la même marque, est de 15 mètres. La grue peut éventuellement être utilisée à la fois en mode crochet et en mode benne preneuse.
La grue est alimentée par un câble souple. La grue est commandée depuis la cabine du grutier et est effectuée par une seule personne.
Le mécanisme de modification de la portée de la flèche, figure 1.1, permet de déplacer la charge ou le grappin suspendu au crochet dans le sens horizontal dans les limites des positions extrêmes de la flèche en modifiant sa portée. Une charge suspendue à un crochet ou placée dans un grappin se déplace à une vitesse d'environ 1 mètre par seconde (m/s).

Figure 1.1 - Schéma cinématique pour changer le rayon de la flèche
où A est un moteur électrique ; B - couplage élastique; B - boîte de vitesses oscillante;
Première vitesse : 1 - arbre de pignon ; 2 - roue dentée.
Deuxième vitesse : 3 - arbre de pignon ; 4 - roue dentée.
Engrenage ouvert : 5 - crémaillère et pignon ; 6 - rail.

Le mécanisme de modification de la portée de la flèche comprend les unités suivantes :
a) moteur électrique type MTF - 311 - 6, 11 kW, 945 tr/min, cycle de service 40 %, poids 170 kg ;
b) boîte de vitesses type VP - 450G avec rapport de démultiplication i=42,38, poids 820 kg ;
c) deux crémaillères situées symétriquement des deux côtés de la colonne et convertissant la force de l'arbre de sortie de la boîte de vitesses en mouvement de translation (avant - arrière). Les crémaillères sont reliées à la flèche au moyen d'un élément intermédiaire ;
d) un contrepoids mobile qui assure l'équilibrage de la flèche, à l'aide duquel différentes positions d'équilibre peuvent être obtenues.
En même temps, ledit contrepoids participe à l'équilibrage de la partie rotative de la grue et de l'ensemble de la grue. Le contrepoids suspendu est fixé au tronc de la flèche par le système de blocs de la colonne à l'aide de câbles.

grue portique "Gantz» a été produit par l'usine hongroise de grues navales Hanz» (Budapest). Elle est considérée comme l'une des grues les meilleures et les plus fiables grâce à des solutions de conception réfléchies pour le chargement/déchargement des marchandises dans le port et les entrepôts industriels.La grue répond à toutes les normes de qualité internationales.

Caractéristiques de conception de la grue

Sur les grues Hanz, 2 moteurs électriques sont utilisés sur les mécanismes de levage de la charge, de fermeture du grappin et de déplacement.
De plus, 1 moteur électrique est installé sur le mécanisme pour tourner et changer la portée de la flèche. Les moteurs électriques sont alimentés par une tension alternative de 380 V.
Le circuit de commande est réglé sur 110V. Les mécanismes de rotation se déplacent verticalement, les mécanismes de mouvement - horizontalement.
Le contrôle des entraînements électriques des mécanismes de la grue, est réalisé au moyen du contrôleur magnétique. Pour contrôler le fonctionnement des treuils à clapet, un dispositif différentiel spécial est utilisé.
Tous les moteurs Hanz ont des fusibles pour la protection contre les courts-circuits. Il existe 2 types de protection installés sur les moteurs - général et individuel. Il y a des interrupteurs spéciaux sur le mécanisme de levage et de relevage qui sont utilisés pour limiter le mouvement du mécanisme de levage et le relevage de la flèche.

Avantages de la grue à portique Ganz

Haut niveau d'efficacité.
Possibilité de travailler avec du fret à la pièce (à hook help) ou en vrac (en utilisantgrappin, qui est très pratique et économique).
Diffère dans la capacité de chargement accrue.
Conforme aux normes techniques de sécurité.
Équipé d'un système de sécurité, ainsi que d'une protection et d'un contrôle du niveau des charges lors des opérations de levage.
La cabine spacieuse de l'opérateur offre à l'opérateur une visibilité maximale et augmente le niveau de confort et de sécurité.
Pour économiser l'énergie électrique, l'équipement est équipé d'un système de récupération universel, qui permet de restituer l'électricité inutilisée. Un tel schéma ne prévoit pas le freinage des éléments individuels et contribue à augmenter la durée de vie de la grue à portique.

Défauts

Liaison rigide aux rails, de sorte qu'il n'est pas possible de déplacer des marchandises dans l'ensemble de l'installation.
La complexité et le coût élevé de l'installation rendent difficile l'utilisation d'équipements dans des installations temporaires.

Capacité de charge 16-32 t (dépend du départ de la flèche)
Longueur du rail du portail - 10,7 m
Portée de flèche - 20-32 m
Type de grappin : crochet ou grappin.
Flèche d'exécution directe.
Poids de la grue - 192,1 tonnes.

Pièces de rechange pour grue portique Ganz

Capacité de charge 16/32 t.
Piste du portail - 10,5 m.
Longueur de départ - 33/21 m.
Méthodes de préhension : crochet et grappin
flèche droite
Poids net : 192 t.

Résumons les avantages de cette grue :

rendement suffisamment élevé grâce aux technologies modernes
la possibilité de travailler à la fois avec un crochet et une pince, ce qui est pratique pour une utilisation dans divers domaines
conformité aux normes modernes et aux exigences de sécurité
capacité de charge élevée

L'équipement principal de la grue portique GANTs 16/27.5

Equipement électrique auxiliaire de la grue portique GANTs 16 / 27.5

La plupart des opérations de travail d'une grue à tour sont effectuées à l'aide de câbles en acier. Ces opérations comprennent : le levage et l'abaissement de la charge et de la flèche, l'extension de la tour, le déplacement du chariot de chargement et du contrepoids, la rotation de la tête (sur certaines grues), le montage et le démontage de la grue.

Riz. 35 Les palans à chaîne les plus simples : câble a - double, b - quatre ;

1 - clip de bloc fixe, 2 - clip mobile, 3 - corde ; P - masse de la charge soulevée

Les cordes 3 (Fig. 35, a, b) sur les grues sont généralement incluses dans des systèmes constitués de plusieurs blocs reliés par des clips. Les clips, selon leur fixation, sont mobiles 2 et fixes 1. Ce système est appelé palan à câble. Les polyspastes servent à réduire l'effort dans la corde. En fonction du gain de résistance des palans à chaîne, ils sont doubles, triples, quadruples, etc. Habituellement, la documentation technique des grues contient des schémas de mouflage de la cargaison, de la flèche, du chariot et d'autres câbles. Ces schémas permettent de comprendre le fonctionnement du palan à chaîne et de ranger correctement le câble (le passer à travers les poulies).

Les cordes de chargement sont utilisées pour suspendre le corps de travail de la grue - crochet de suspension à la flèche.

Le mouflage le plus simple d'un câble de chargement est illustré à la Fig. 36, g. Le crochet est suspendu à une corde de corde 2, qui passe à travers les blocs de la flèche, de la flèche, des entretoises de la tour et est enroulée sur le tambour du treuil de chargement. Avec un tel mouflage, le treuil doit développer une force quelque peu supérieure à la masse de la charge soulevée (due aux pertes par frottement dans les poulies). L'inconvénient de ce schéma est que lorsque la portée change, la charge monte ou descend avec la flèche, et lors de l'installation de bâtiments à partir de grands éléments, il est important que la charge se déplace horizontalement lorsque la portée change. Par conséquent, dans les grues modernes à flèche de levage, un système de palans à chaîne connectés est utilisé.

Considérez le schéma de mouflage d'un câble de chargement d'une grue de type KB-100 (Fig. 36, a). Dans ce schéma, l'une des branches du câble de chargement 2 passe à travers les blocs de la tour, de la flèche, de la suspension du crochet et est fixée sur le tambour du treuil de flèche 4. Le sens d'enroulement des câbles de chargement et de flèche est opposé. Ainsi, lorsque la flèche est relevée, lorsque le câble de flèche 3 est enroulé sur le tambour du treuil de flèche, le câble de chargement 2 est déroulé du tambour et la charge reste à la même hauteur. Pour assurer le mouvement horizontal de la charge lors du changement de portée, il est nécessaire de sélectionner correctement le rapport des diamètres sur le tambour du treuil de la flèche et la multiplicité des palans à chaîne des câbles de la flèche et de la cargaison. Le système de palans à chaîne connectés améliore non seulement les performances de la grue, mais vous permet également de réduire la puissance du moteur électrique du treuil de flèche, car il n'y a pas de consommation d'énergie pour soulever la charge lors du levage de la flèche.

Sur les grues KB-401, le câble de chargement est stocké de la même manière : la différence est que deux blocs sont installés sur la suspension du crochet au lieu d'un (Fig. 36, b).

Pour les grues avec une multiplicité variable d'un palan à chaîne de chargement, par exemple KB-306, un schéma de mouflage plus complexe est utilisé (Fig. 36, c).

Riz. 36. Schémas de stockage des câbles de chargement des grues: a - KB-100, b - KB-401, c - KB-306 avec un rapport de poulie variable (deux, quatre) (la ligne pointillée indique la position du clip supplémentaire avec poulie double), d - KB -160.4 avec flèche, d - ABKS-5, e - BKSM-5-5A, w - KB-674; 1 - tambour de treuil de chargement, 2 - câble de chargement, 3 - câble de flèche, 4 - treuil de flèche, 5 - bloc d'extrémité de flèche, 6 - clip de bloc, 7 - bloc de flèche supplémentaire, 8 - tige de montage, 9. 10 - blocs de chariot, 11 - boucle d'oreille

Il y a un troisième bloc supplémentaire 7 sur la tête de flèche, et la corde, s'en éloignant, recouvre le clip de bloc 6, puis tombe sur le bloc d'extrémité habituel 5. Pour soulever des charges lourdes, lorsqu'une corde quadruple est nécessaire , le clip 6 est attaché avec une boucle d'oreille 11 à la suspension à crochet (comme illustré à la Fig. 27, c). Avec des charges légères, la boucle d'oreille est retirée et le clip 6 monte jusqu'à la tête de flèche (représentée par la ligne pointillée), y est retenu par une corde de chargement en raison de la masse de la suspension à crochet et ne participe pas au travail.

Pour soulever des charges légères à une portée accrue (par exemple, une grue KB-160.4 avec une flèche), une suspension à corde unique est utilisée (Fig. 36, d).

Sur les grues à flèches à poutres, les schémas de mouflage sont généralement plus simples, car la charge, lors du changement de portée, se déplace à l'aide d'un chariot de chargement le long d'une flèche horizontale, et donc un système de palans à chaîne connectés n'est pas nécessaire. Sur la fig. 36, f, g montre les schémas de mouflage de câble sur les grues BKSM-5-5A et KB-674. Leur différence réside uniquement dans le fait que KB-674 a une suspension à crochet à deux blocs.Par conséquent, la corde sur les blocs 9 et 10 du chariot est stockée différemment afin de séparer les fils du palan à chaîne de fret sans augmenter la taille de le chariot.

Sur la grue ABKS-5 (Fig.36, e), le câble de chargement est stocké le long de la flèche et de la suspension de la même manière que sur KB-674, mais passe ensuite à travers le système de blocs sur la tour et la jambe de force, après quoi il entre dans le tambour du treuil de chargement 1. Une boucle de corde dans la tour est nécessaire pour monter la tour en position de travail. La flèche de cette grue peut être relevée, si nécessaire, à un angle de 30° par rapport à l'horizon. Dans ce cas, l'extrémité de la corde de fret, fixée avec une flèche horizontale à la base, est fixée au chariot de fret, ce qui assure le levage du chariot avec la cargaison et le mouvement horizontal de la cargaison lorsque le départ change. La grue KBk-250 à flèche inclinée a un schéma de mouflage similaire.

Les cordes de flèche sont conçues pour accrocher la flèche et modifier la portée des grues, principalement avec une flèche de levage. Les câbles de flèche comprennent le renfort de flèche 6 (Fig. 37, a), le palan à chaîne de flèche 4, les tiges d'ancrage 2.

Riz. 37. Schémas de mouflage des câbles de flèche de grue: a - BKSM-5-5A avec une tête pivotante, b - KB-100 avec une tour pivotante avec un palan à chaîne de déchargement, c - MSK-5-20, d- KB-503 avec inversion de poussée, d- schéma de principe d'inversion de poussée, e - KB-405 ; 1 - treuil de flèche, 2 - tige d'ancrage, 3 - clip fixe du palan à chaîne de flèche, 4 - palan à chaîne de flèche, 5 - clip mobile du palan à chaîne, 6 - corde (tige) du contreventement de flèche, 7 - jambe de force , 8 - palan à chaîne de déchargement, 9 - tambour de montage, 10 - câble de montage, 11 - tiges de traction de la tension de l'entretoise, 13 - tiges de traction de la corde d'ancrage de la couchette, 13 - boucles d'oreilles de réglage, 14 - leviers à deux bras, 1.1 - treuil de chargement, 16 - câble de traction inversé, 17 - bloc de dérivation ; M1 et M2 sont les moments de flexion du pylône, S est l'effort dans le tirant à pleine charge sur le crochet

L'attirail de flèche des grues à tête pivotante, par exemple BKSM-5-5A, est placé directement au-dessus de la flèche. Pour les grues à tour rotative, par exemple KB-100, MSK-5-20, KB-405 (Fig. 37, b, c, e), le palan à chaîne est situé verticalement le long de la tour. Le câble du palan à chaîne de flèche est tiré par un treuil de flèche 1. Sur les grues avec une portée d'installation, par exemple KB-503 (Fig. 37, d), la flèche est installée à l'aide d'une corde de montage 10 et d'un treuil de chargement 15 avec un petit tambour de diamètre.

Dans le palan de flèche d'une grue à plateau tournant, les cordes de flèche peuvent être utilisées non seulement pour suspendre la flèche et modifier la portée, mais également pour décharger la tour de la flexion tout en travaillant avec la charge. Ceci permet de réduire les contraintes dans la structure métallique de la tour et, par conséquent, de faciliter sa construction. L'apparition d'un moment de flexion dans la tour est due au fait que le moment du poids de la charge et de la flèche M agissant sur la tour dépasse généralement le moment M2 des forces exercées sur la flèche et les câbles de chargement longeant la tour du côté du contrepoids (voir Fig. 37, b, e). Le déchargement de la tour de la flexion peut être obtenu en augmentant le moment du contrepoids et en assurant l'égalité A12 = Mv. plateau tournant au-dessus duquel il se trouve. Ainsi, pour augmenter le moment M, les grues utilisent largement des schémas de mouflage des câbles de flèche, qui permettent d'augmenter la charge totale dans les câbles : avec un palan à chaîne de déchargement et avec une poussée inverse.

Avec un schéma avec un palan à chaîne de déchargement (Fig. 37, b, f), le contreventement de la flèche est relié directement au support mobile du palan à chaîne de la flèche. Pour augmenter la charge verticale totale agissant par le bas sur la contrefiche, le câble de flèche est passé à travers les blocs fixes sur la contrefiche 7, formant un palan à chaîne de déchargement supplémentaire 8. Le schéma ci-dessus présente l'avantage que lors du levage de la tour (montage), le grue, la multiplicité du treuil de déchargement s'ajoute à la multiplicité du treuil de flèche 4. Cela permet de réduire la charge dans le câble de flèche, et par conséquent, la puissance d'entraînement. Ce schéma est utilisé, en partie (dans les grues des types KB-100 et KB-160. Sur les grues KB-160.2 et KB-401A, une extrémité du câble de la poulie de flèche est fixée au tambour de montage 9. Ce tambour est conçu pour enrouler le câble principal en excès lorsque la grue fonctionne avec une hauteur de tour incomplète. Lors de la construction de la tour à partir du tambour de montage, la quantité de câble requise est déroulée, après quoi le tambour s'arrête à nouveau. En présence du tambour de montage, des conditions de travail normales sont fournies lors de la construction de la tour pour un nombre quelconque de sections.Sur la grue K13-100, le schéma ne diffère que par l'absence d'un tambour 9. Lorsque le schéma avec poussée inverse (Fig. 37, e) le clip fixe 3 du bloc de flèche est relié à la poussée de câble inverse) 16, qui, contournant le bloc de dérivation 17 sur la plaque tournante, monte et est attaché par le bas par l'entretoise. Selon le même principe, le schéma de mouflage des câbles de flèche de la grue KBk-250 a été réalisé (voir Fig. 37, d). La fonction du bloc de dérivation est assurée par des leviers à deux bras en U, aux extrémités desquels sont fixés les câbles d'ancrage 12 du contreventement de la flèche et les câbles 11 de la tension de la contrefiche de la tour. Le rapport des bras du levier est choisi de manière à assurer le déchargement de la tour du moment de flexion.

Systèmes de corde pour l'extension de la tour. Pour étendre la tour des grues hautes, construire (par le haut) ou grandir (par le bas), des poulies d'extension sont utilisées. Ainsi, sur la grue KB-503 (Fig. 38, a), un double palan à chaîne a été utilisé, alimenté par un treuil de montage 1.

Riz. 38. Schémas de câbles de mouflage pour l'extension de la tour des grues: a - KB-503, b - KB-401, c - KB-100.2. d - K.B-674 ; I - treuil de montage, £ - cage fixe, 3 - corde pour soulever la cage mobile, 4 - blocs sur la base de la tour, 5 - cage mobile, 6 - poutre d'extension, traction à 7 câbles, 8 chariot d'extension, 9 - treuil de chargement, 10 - barre d'extension de la tour, 11 - colonne intérieure mobile, 12 - colonne extérieure fixe, 13, 11 - montage des tambours de treuil sur le support de la tourelle

Des clips fixes 2 sont fixés sur le plateau tournant de la grue. La pince mobile 5 à travers les blocs 4 sur les bases de la tour est reliée par des tire-câbles 7 avec la poutre 6 de l'extension de la tour est fixée sur le petit tambour du treuil de chargement.

Les tours de la grue KB-401 sont prolongées par le chariot 8 (Fig. 38, b), qui est le clip mobile de la poulie d'extension. Les blocs fixes du palan à chaîne sont fixés dans la partie supérieure du portail. Le câble est enroulé sur un treuil de chargement 9. La tour de grue KB-100.2 est soulevée à l'aide d'un treuil de chargement 9 (Fig. 38, e). Le clip fixe 2 de la poulie d'extension est fixé sur la partie supérieure de la colonne télescopique externe 12. Le clip mobile 5 est relié à la tige 10, qui comporte un dispositif à cliquet inclus dans les dents de la colonne interne mobile 11. Lorsque le poulie est réduite, la colonne intérieure de la tour s'élève par rapport à celle fixe.

Le palan à chaîne extensible de la tour de grue KB-674 est situé dans le rack de montage, où se trouve un treuil à deux tambours: élever le rack - 13 et étendre la partie supérieure de la tour - 14 (Fig. 38, d).

La crémaillère de montage s'élève à l'aide du tambour 13 et 1 est fixée par sa partie inférieure sur la tour. Puis, à l'aide de la barre-Sima 14, la pince mobile 5 du palan à chaîne monte jusqu'à la pince fixe 2, fixée sur la crémaillère. La partie supérieure de la grue avec une flèche et un contrepoids, solidaire de la chape 5, s'élève avec elle. Les grues KB-573 et BK-180 ont un schéma de poulie d'extension similaire.

Cordes pour déplacer les chariots de fret le long de la flèche (chariot). Pour déplacer le chariot de fret, deux cordes sont généralement utilisées, dont une extrémité est fixée au chariot et l'autre - sur le tambour du treuil du chariot l'une vers l'autre. Lorsque le tambour tourne, une corde en est déroulée, l'autre est enroulée. En fonction de l'emplacement du treuil du chariot (sur la console de contrepoids ou sur la flèche), l'un des schémas de mouflage des câbles pour déplacer le chariot Cargo est utilisé (Fig. 39).

Riz. 39. Le schéma des cordes pour le mouvement du chariot de fret des grues:

a - BKSM-5-5A avec le treuil situé sur la console de contrepoids b - KB-503 avec le treuil situé sur la flèche, c - le même, KB-674 ; 1 - tambour de treuil de chariot, 2, 4 - cordes, 3 - chariot de chargement, 5 - bloc de déviation.

Sur la grue BKSM-5-5A (Fig. 39, a), la corde 2, passant à travers les blocs de tête et de flèche, est fixée sur le chariot de chargement 3. La deuxième corde. 4 De l'autre extrémité du chariot, il passe de la même manière que le premier et est monté sur le tambour du treuil vers le câble 2. Pour sélectionner le mou des câbles qui apparaît du fait que le câble est tiré sous charge : un tambour avec on utilise un dispositif à cliquet monté sur le chariot.L'extrémité d'une longue corde 2 est fixée à ce tambour.

Le stockage des câbles de chariot des grues K.B-503 (Fig. 39.6) et K.B-674 (Fig. 39, c) ne diffère pas fondamentalement du schéma démonté. Les treuils de ces grues sont situés sur la flèche, et donc le nombre de blocs de déviation est réduit. Sur la grue KB-503, pour un meilleur enroulement du câble sur le tambour, la distance au premier bloc a été augmentée en introduisant un bloc déflecteur 5.

Cordes à usages divers. Sur les grues, les câbles sont également utilisés pour monter une grue, tourner une tête ou une tour de grue, dans un système de limiteurs de hauteur de levage, dans un treuil d'ascenseur spécial et à d'autres fins.

Riz. Fig. 40. Schéma de mouflage du câble: a - rotation de la tour BK-1425, b - limiteur de hauteur de levage du crochet, c - mécanisme d'assemblage pour l'introduction de la section de grue K.B-573, d - câble d'assemblage de la grue ABKS-5, e - dispositif de levage spécial de la grue KB -674 ; 1 - tambour de mécanisme de rotation, 2 - corde de rotation, 3 - plaque tournante, 4 - tendeur, 5 - interrupteur de fin de course, 6 - levier limiteur, 7 - corde limiteur, 8 - poids, 9 - poulie, 10 - treuil manuel, 11 - chariot pour enrouler la section de la tour, 12 - blocs sur une crémaillère à deux pieds, 13 - blocs de tiges de montage de la jambe de force de la tour, 14 - tambour du treuil de montage, 15 - bloc de dérivation, 16 - tambour du treuil du dispositif de levage, 17 - équilibreur

Sur la fig. 40, et un schéma du mouflage du câble pour faire tourner la grue BK-1425 est illustré. La grue BK-300 a un schéma similaire. Sur le tambour" du mécanisme de retournement, les extrémités de la corde 2 sont fixées l'une vers l'autre. Après avoir traversé le système de poulies, la corde recouvre le bandage du cercle de retournement 3 et revient au tambour par l'autre côté. Lorsque le tambour tourne, la corde se rembobine et fait tourner le cercle 3. Le dispositif 4 sert à tendre la corde.

Dans le circuit limiteur de hauteur de levage, la corde fonctionne ainsi. Une corde 7 est tendue le long de la flèche de la poutre (Fig. 40, b). Une extrémité de la corde est fixée à l'extrémité de la flèche, la seconde est passée à travers les blocs de déviation sur le chariot de fret, à travers le bloc de poids 8 et à la base de la flèche est fixée au levier 6. La deuxième extrémité de le levier est relié à l'interrupteur de fin de course 5. En raison du poids du poids 8, le câble est en position tendue jusqu'à ce que la suspension à crochet soulève le poids 8, situé entre les branches du câble de chargement. Lorsque le poids est soulevé, la corde 7 s'affaiblit et le levier 6 libère le ressort de commutation 5. Le circuit d'alimentation électrique du treuil de chargement est ouvert. Cette conception du limiteur est utilisée sur la plupart des grues à flèches poutres : BKSM-5-5A, KBk-160.2, KBk-250, KB-503, ABKS-5, etc.

Pour insérer la section dans la tour lors de la construction des grues KB-573 et KB-674, un mécanisme de montage est utilisé (Fig. 40, f). Le système de blocs 9 est situé sur le faisceau guide. La corde est passée à travers ces blocs et est fixée au chariot 11, qui roule le long des guides. Le chariot avec la section de tour suspendue à celui-ci est déplacé à l'aide d'un treuil manuel 10.

Le schéma du câble d'assemblage de la grue ABKS-5 est illustré à la fig. 40, g. La corde est utilisée pour soulever et abaisser la jambe de force de la tour lors de l'installation de la grue. Du tambour du treuil de montage 14, la corde, en se pliant autour du bloc de sortie 15, tombe sur les blocs 12 de la crémaillère à deux pieds (pince fixe du palan à chaîne) et les blocs 13 des tiges de montage de la jambe de force de la tour (clip mobile). Lors du changement de la distance entre les clips du palan à chaîne, la tour se replie en position de transport.

Le schéma de mouflage du câble de traction du dispositif de levage spécial de la grue KB-674 (Fig. 40, e) est un système composé de deux câbles dont les extrémités inférieures sont fixées sur l'équilibreur 17 de la cabine de levage, et les extrémités supérieures sur le tambour 16 du treuil situé sur la partie supérieure de la grue à tour.